通过Sizector®3D相机实现无序抓取

Sizector®在机器人无序抓取中的应用

随着3C行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起,机器人视觉也被带动起来,给工业机器人装上视觉识别系统,满足制造业对自动化的需求,解决工业机器人无序抓取的难题。

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如上图所示,在2D抓取时需要将物品先码放整齐,准备大量的专用托盘,通过升降机构将物品托送至合适高度,方便2D相机识别。这使得2D抓取在实际应用中通用性较差。

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上图演示了Sizector®3D相机在无序抓取中的应用。被抓取物品在托盘中随意堆放,3D相机均能够识别,且无需人工码放和额外安装升降机构。仅需通过软件调整即可获得被抓取物体的切换,从而实现实际应用中的高柔性。


Sizector®3D相机R系列专为Bin-Pick应用而开发,具有以下特性:

高度集成:采用硬件计算并行计算基数,无需占用额外计算资源即可输出3D点云数据;

专有图像增强算法:采用图像增强算法,抗环境光干扰能力得到大幅提升,成像更完整,更适合无序抓取(Bin-Pick)的应用;

杰出的3D重构效果:R系列对绝大部分表面材质的物体均有良好的成像效果,多种材料组成的混合表面亦可轻松拍得;

便捷易用:提供配套SDK,全面匹配不同项目开发周期。


前往盛相科技视频号,查看Sizector®3D相机在无序抓取场景下的表现。

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