Sizector®在机器人无序抓取中的应用
随着3C行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起，机器人视觉也被带动起来，给工业机器人装上视觉识别系统，满足制造业对自动化的需求，解决工业机器人无序抓取的难题。
如上图所示，在2D抓取时需要将物品先码放整齐，准备大量的专用托盘，通过升降机构将物品托送至合适高度，方便2D相机识别。这使得2D抓取在实际应用中通用性较差。
上图演示了Sizector®3D相机在无序抓取中的应用。被抓取物品在托盘中随意堆放，3D相机均能够识别，且无需人工码放和额外安装升降机构。仅需通过软件调整即可获得被抓取物体的切换，从而实现实际应用中的高柔性。
Sizector®3D相机R系列专为Bin-Pick应用而开发，具有以下特性：
高度集成：采用硬件计算并行计算基数，无需占用额外计算资源即可输出3D点云数据；
专有图像增强算法：采用图像增强算法，抗环境光干扰能力得到大幅提升，成像更完整，更适合无序抓取（Bin-Pick）的应用；
杰出的3D重构效果：R系列对绝大部分表面材质的物体均有良好的成像效果，多种材料组成的混合表面亦可轻松拍得；
便捷易用：提供配套SDK，全面匹配不同项目开发周期。
前往盛相科技视频号，查看Sizector®3D相机在无序抓取场景下的表现。
