S028系列是Sizector®3D相机家族的全新成员,于2020年7月发布上市。它在速度、精度等关键性能上实现了跨越式的提升，用户体验进一步优化，硬件计算功能更加丰富。与前代产品相同，S028系列同样基于移相法结构光技术，它的拍摄速度提升非常显著，全周期帧率可达20.3FPS，是第一款采用移相法结构光技术的、能够用来拍摄视频的工业级3D相机。
对比目前市面上在售同类产品，S028系列率先将3D结构光相机的z轴重复性精度提升到了一个新的数量级——Z轴区域重复精度高达50nm。考虑到项目实施过程中现场情况的复杂和多变，S028系列通过硬件计算实现了拍摄控制、重构及点云处理等多种功能。S系列在速度和精度等性能方面均处于世界领先地位，成像完整性在上一代产品的基础上得到大幅提升。S028系列强大的性能能够满足绝大多数工业检测现场的需求，在项目实施时赋予用户更多选择权，保障了3D视觉检测项目的实施效率。
设备参数 | |||||||
全周期帧率 | ≤20.3FPS(@0.7M) ≤8.7FPS(@2.8M) | ||||||
数据分辨率（px） | 2.8M (1944x1472) | ||||||
基准距离（mm） | 95 | 160 | 200 | 305 | 423 | 1050 | 1500 |
标准视场范围（mm） | 40x30.3 | 60x45.4 | 120x90.9 | 180x136.3 | 240x181.7 | 360x272.8 | 800x605.8 |
深度测量范围（mm） | ±8 | ±10 | ±30 | ±45 | ±60 | ±90 | +600-1400 |
Z轴单点重复精度（1σ）（um）*1、*2 | 0.5 | 0.6 | 1.2 | 1.7 | 2.3 | 5.6 | 58.2 |
Z轴区域重复精度（1σ）（um）*1、*3 | 0.05 | 0.05 | 0.11 | 0.19 | 0.21 | 0.41 | 9.54 |
像素间距（mm） | 0.021 | 0.031 | 0.062 | 0.093 | 0.123 | 0.185 | 0.412 |
尺寸（mm) | 146x180x53.5 | 146x210x53.5 | 146x225x53.5 | 146x235x53.5 | 146x275x53.5 | 146x404x53.5 | 146x412x53.5 |
重量（kg） | 1.9 | 2.1 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.9 | 3.1 |
*1 全视野、全景深重复精度：分别在正极限景深、零平面、负极限景深拍摄目标物，每个FOV均匀取9个边角区域进行测量，取27个Z轴重复精度数值*2*3的最差结果；目标物为陶瓷板。
*2 单点Z轴重复精度：单点P的Z值与区域A的Z均值的差的100次测量一倍标准差。A面积为1%FOV，P位于A中心。
*3 区域Z轴重复精度：区域A的Z均值到区域B的Z均值的差的100次测量一倍标准差。A、B面积为1%FOV，两者相邻。
