机器人定位引导通常采用2D相机或者线激光进行图像采集,由于技术原理的限制,2D相机无法提供被拍物体的深度信息,不能为机器人移动提供z轴方向的引导;而线激光设备需要移动,因此对安装和操作空间要求都比较高。
Sizector® HD系列高分辨率3D相机
Sizector®3D相机采用移相法结构光技术,可快速获取被测物体的表面特征和深度信息,输出点云数据,且无需移动,安装或涂胶完成后可实现原位检测,极大改善了2D相机和线激光在该类应用的不足。
Sizector3D相机可用于机器人安装引导
采用Sizector3D相机进行的机器人安装引导,能够在极短时间内获得被拍物体的轮廓信息,特别是高度信息,真正起到实时的精确引导,安装后原位拍照检测,相机无需移动,使用便捷。下图则是Sizector3D相机拍下的涂胶情况,我们能够清楚看到第三和第四张涂胶出现了挤压和断胶的情况,第一、第二张则胶体光滑流畅,符合要求。
Sizector3D相机可用于机器人涂胶引导
Sizector3D相机相比2D相机和线激光,在进行机器人定位和涂胶引导应用中提供高度信息,充分满足实际需求;还能够实现3D相机原位拍摄,成像、安装、检测一气呵成,节约安装空间,因此综合效果、效率及成本,都是更好的选择。